Кнут или арапник — "охотничий кнут", укр. гарапник. Из польск. harapik – то же; от harap! – окрик охотника, отгоняющего собак от добычи - Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Арапник — или арапленик длинный охотничий бич или кнут с пеньковым, волосяным или шелковым навоем для хлопанья на псовой охоте для порсканья зайцев.
Хлыст – это самый обычный инструмент для верховой езды, он представляет собой ни что иное, как продолжение руки всадника.