Керосиновая лампа была изобретена в 1853 году во Львове магистрами-фармацевтами Игнацием Лукасевичем и Яном Зегом, а также жестянщиком Адамом Братковским, которому удалось собрать удачную конструкцию лампы.
Первоначально резервуар изготавливался из металла, но со временем большое распространение получил стеклянный резервуар, который позволял контролировать уровень горючего. Чтобы керосин горел ровным пламенем, фитиль в верхней части немного подрезают, убирая часть ткани, от которой вверх поднимается коптящий «язычок».
Производство серийной керосиновой лампы началось в США в 1856 году (по прототипу Рудольфа Дитмара). После широкого внедрения электрического освещения керосиновые лампы стали использовать в аварийных случаях или просто в качестве декора, для создания атмосферного интерьера.