Да-да, та самая шутка или мем про морковку спереди и сзади. И можно выбрать свой вариант: делать что-то из желания или когда "припечет" и из позиции "Надо".
Магнит как напоминание: выбирай истинные цели, тогда морковка всегда спереди. И без вариантов!