Во многих видах японских боевых искусств используется небольшой деревянный стержень, который немного выступает с обеих сторон кулака и называется явара. Вероятно, явара произошла от токкосё, буддийского символического предмета, который использовали монахи в феодальной Японии. Методы использования явары могли быть разработаны самураями, которые использовали тантодзюцу — боевые искусства с применением короткого ножа. Согласно другой теории, самурай мог сражаться ножнами, «когда не было необходимости в более смертоносном оружии».