Реализуя свою мечту рассмотреть неуловимое глазом, итальянский художник, ученый и изобретатель Леонардо да Винчи в 1509 г. дал описание и рисунок двухлинзовой зрительной трубы, разработал станки для шлифования линз, первым выполнил графические построения хода лучей в линзах. Оптические усовершенствования его не были реализованы в то время и остались неизвестными.
Считается, что лупа была изобретена в 1250 году английским ученым Роджером Бейконом, который в те времена занимался преподавательством в Оксфордском университете. Первая лупа была способна увеличивать предметы лишь в полтора-два раза. Современные ручные лупы могут визуально увеличивать предметы в 20 раз, а штативная лупа в 25!