Научный подход к данному направлению в БДСМ предусматривает множество способов порки.
Spanking (спанкинг) и punching (шлепки), kicking (пинки) - удары руками и ногами, без применения каких-либо девайсов. В отдельных случаях термин kicking может обозначать удары какими-то тяжелыми опасными предметами типа резиновых дубинок, палок и бит.
Бастинадо.(фалака) Старинная форма наказания, до сих пор применяемая в мусульманских странах. Заключается в ударах разнообразными предметами по стопам ног, в частности по пяткам. Хотим заметить, что подошвы ног, особенно женских ножек, очень нежные, поэтому, если вы решитесь попрактиковаться в таком способе флагелляции, начинайте это делать с особой осторожностью и не используйте грубые девайсы.
Belting (порка ремнем). Удары по телу выполняемы обычно брючным мужским ремнем. Особенно эффектно выглядит, когда применяется внезапно, без подготовки - мужчина прижимает девушку к дивану, достает из брюк ремень и начинает процедуру.
Birching (порка розгами). Удары легким деревянным прутом или связкой прутьев, обычно березовых или ивовых, специально подготовленных (очищенных от сучков, а также замоченных в воде для гибкости и мягкости).
Caning (порка тростью). Термин пришел из традиционных наказаний детей в английской школе, где нерадивому ученику полагался тумак от трости учителя, а если урок не был усвоен, то тростью проводили настоящий спанкинг. Удары тростью или ротангом, как и в традиционном школьном наказании, обычно выполняются поперек ягодиц.
Flogging (порка). Термин может применяться для ударов различными гибкими предметами - кнутами, флогерами, иногда употребляется как общий термин для этих действий.
Lashing (порка плетью). Удары различными видами плетей.
Paddling (порка лопаткой). Удары специальной лопаткой - паддлом .
Percussion Play (игра в удары или ударные воздействия). Относительно современный термин, обозначающий примерно тоже, что собственно и спанкинг девушек.
Whipping (порка хлыстом или стеком). Удары хлыстом, или любым предметом, который может быть использован как хлыст (например стек)