Появление первой мебели связано с развитием человеческой цивилизации и переходом от кочевого образа жизни к постоянному проживанию в построенных жилищах. Исторически точно определить, где именно впервые появилась мебель, сложно, так как она была создана из переработанных материалов, которые со временем разлагаются. Однако археологические находки свидетельствуют о том, что первые предметы мебели были созданы в Древнем Египте, Месопотамии, Индии и Китае. Это были простые стулья, столы, кровати и шкафы, изготовленные из дерева, камня и других доступных материалов.
Самые известные древние предметы мебели происходят из гробницы Тутанхамона 14 века до нашей эры. Древнегреческие дома были обставлены стульями, табуретами, столами, кроватями, сундуками, комодами и кушетками.