Нельзя чётко заявлять грань между этими понятиями. Можно утверждать, что это некий переход, свойственный градиент, переход от начала к концу.
Иллюстрация - это прежде всего продукт. Концепт - это именно идея. И важно отметить, что иллюстрация также может иметь идею, а концепт - не обязательно чёткий набросок, лайн-арт.
Основная идея заключается в том, что всё опубликованное в медиа так ли иначе доведено до такого состояния, чтобы человек смог это быстро усвоить и решить для себя: интересно это ему или же нет. Опубликованный рисунок зачастую призван приманивать. Обычно в индустрии работу называют иллюстрацией или концепт-артом в зависимости от задач, которые она решает.
Отличие концепта от рисунка в том, что он последовательно решает задачи проекта.
Это также значит, что с первым должно быть удобно работать всей команде, мобильно использовать частичный результат работы другого сотрудника. Концептартеры применяют упрощение в композиции, дабы передать основные детали персонажа, окружения. Мы не увидим перспективы, а заметим читаемый ракурс. Касаемо подачи проекта: он задаётся задачами работы, поэтому в ней могут присутствовать самые разные предметы, понятия.